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    延熙六年（243年），姜维迁升为镇西大将军，领凉州刺史。

    延熙九年（246年），姜维率军进攻陇西，击败魏将郭淮、夏侯霸等。

    延熙十年（247年），姜维迁升为卫将军，与大将军费祎共录尚书事。同年，汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。不久，雍州、凉州等地区的羌胡族人背魏降蜀。姜维率兵出陇右接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西，胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。

    延熙十二年（249年），蜀汉朝廷使姜维假节，姜维率军出西平，不克而还。姜维自以为熟知西方风俗，文武双全，所以想拉拢羌、胡为蜀汉所用，这样就可以控制陇西，每当姜维想兴兵前往，却遭费祎制裁，使姜维率领的军队不超过万人。

    延熙十三年（250年），再次率军攻打西平，俘虏魏将军郭循。

    主持北伐

    延熙十六年（253年）春，费祎被魏国降将郭脩刺杀身亡。夏，姜维率领数万人出石营，围攻南安，魏国雍州刺史陈泰率军前来救援，陈泰行军至洛门，姜维却已因军粮耗尽而退军。

    延熙十七年（254年），蜀汉朝廷加姜维督内外军事。姜维率军出陇西，狄道长李简举城降。姜维进围襄武，杀败魏将徐质，并将其斩首，魏军败退。姜维乘胜追击，先后攻破河间、河关、临洮等地，拔其县民还蜀。

    延熙十八年（255年）夏，卫将军姜维率领车骑将军夏侯霸、征西大将军张翼等诸军出狄道，于洮西大破魏国雍州刺史王经。王经死伤数万，退保狄道城。姜维进兵，围攻狄道城。魏国派征西将军陈泰前来解围。姜维设伏不成，退军驻扎钟题。

    延熙十九年（256年）春，姜维被迁升为大将军。姜维整顿兵马，与镇西将军胡济两路出兵，约定在上邽会合，但胡济却没有来，导致姜维在段谷被魏将邓艾击败，姜维死伤甚多，百姓因此埋怨姜维，而陇西也躁动不安。姜维于是请求自贬为后将军，行大将军事。

    延熙二十年（257年），魏征东大将军诸葛诞在淮南举兵反抗司马氏，姜维趁魏关中空虚率兵出秦川，又率领万人出骆谷。魏大将军司马望与邓艾据守长城，姜维驻军于芒水，依山扎营，姜维多次挑战，但司马望与邓艾坚守不出。

    景耀元年（258年），姜维听闻诸葛诞兵败身死后，返回成都，刘禅恢复姜维大将军的职位。
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